当前智能化移动设备对高精度、高靠得住定位已成刚需，传统移动设备定位重要依附通常的GNSS 定位技术， 这种技术易受表界环境影响，导致定位误差甚至迷失；GNSS/INS 的组合方式能够有效改善上述问题，多源数据融合的规划更是成为无人驾驶靠得住定位的首要选择。
技术布景： GNSS/INS 紧耦合定位定向技术，车辆实现全场景精准定位。 技术利用： 1. 高频率实时输出紧耦合地位、快率、姿势数据； 2. 循环保留移动端卫惯原始数据（内置8G 存储），支持定位后处置； 3. 与其他传感器实现数据同步（PPS、GPRMC 等）; 4. 数据回传服务器，支持后盾监控。
终端设备： 车载组合导航定位�？閕NAV2 ·工业级，支持GNSS+IMU+ODO 车辆数据融合； ·组合定位精度2‰； ·接口：CAN，RS422，RS232。
多源数据融合导航定位�？閕PMV ·车规级，支持GNSS+IMU+ODO 车辆数据+HDmap+视觉多源数据融合； ·组合定位精度1‰ ； ·接口：车载以太网，CANFD， USB ，RS232
车载GNSS 天线ATCZ-436 ·支持卫星接管频点为GPS、Glonass、北斗、Galileo 等星座卫星信号，满足多系统兼容的需要； ·选取双馈点双层微带贴片结构，提高相位中心不变性； ·选取前置滤波技术提高对表界滋扰的抑造，设计为单路信号输出。
车载组合天线AS-401 ·支持卫星接管频点为GPS、Glonass、北斗、Galileo 等星座卫星信号，蕴含L- Band； ·支持网络信号2G/3G/4G/5G 信号通讯 ； ·支持V2X 信号通讯； ·车规级Fakra D 型接头， 可扩大，可定造。
初次装置调试流程 1. 车端装置天线和组合导航�？�，维持差分供给正常，供电正常； 2. 量取主从天线杆臂参数并对�？橛泄夭问信渲�； 3. 肯定环境下进行跑车标定，确保参数标定正常； 4. 导航定位，输出定位了局并解析。 注：确保天线和�？檎纷爸们蚁喽缘匚徊槐涞那疤嵯�， �？橹恍璞甓ㄒ淮�。
1. 体积幼、精度高、定位定向靠得住；
2. 支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO 双频定位定向；
3. 紧耦合/ 松耦合算法；
4. 支持融合轮快档位信息、摄像头数据、高精地图数据；
5. 车规级设计；
6. 丰硕的表部接口：以太网、USB、串口、can 口。
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